[实用新型]羽毛球拍滑动结构及羽毛球机器人

摘要

本实用新型公开了羽毛球拍滑动结构及羽毛球机器人，涉及羽毛球机器人技术领域。本实用新型提供的羽毛球拍滑动结构包括球拍底板、支撑结构、击球驱动设备、连接轴及安装座，所述支撑结构安装于所述球拍底板上，所述击球驱动设备安装于所述支撑结构上，所述连接轴与所述驱动设备传动连接，且所述连接轴与所述支撑结构转动连接，所述安装座与所述连接轴固定连接，且所述安装座与所述连接轴成夹角设置，所述安装座用于安装固定羽毛球拍。本实用新型还提供了一种包括羽毛球拍滑动结构的羽毛球机器人。本实用新型提供的羽毛球拍滑动结构及羽毛球机器人的结构简单、使用方便。并且其能够为羽毛球拍提供良好的支撑和击球运动。

主权项

1.一种羽毛球拍滑动结构，用于羽毛球机器人，其特征在于，包括球拍连接组件、底座、第一滑轨组件及第二滑轨组件；所述球拍连接组件包括球拍底板、支撑结构、击球驱动设备、连接轴及安装座，所述支撑结构安装于所述球拍底板上，所述击球驱动设备安装于所述支撑结构上，所述连接轴与所述驱动设备传动连接，且所述连接轴与所述支撑结构转动连接，所述安装座与所述连接轴固定连接，且所述安装座与所述连接轴成夹角设置，所述安装座用于安装固定羽毛球拍；所述第一滑轨组件包括限位滑轨、第一转轮、第二转轮及套设于所述第一转轮和所述第二转轮上的传送带，所述第一转轮和所述第二转轮均与所述底座转动连接，所述限位滑轨与底座固定连接，且所述限位滑轨的延伸方向与所述传送带的设置方向一致；所述第二滑轨组件包括第一轨道、第二轨道、第一旋转轮、第二旋转轮及同步带，所述第一轨道和所述第二轨道相对且平行设置，且所述第一轨道和所述第二轨道均与所述传送带固定连接，所述第一旋转轮和所述第二旋转轮均与所述第一轨道和所述第二轨道相对固定，且所述同步带套设于所述第一旋转轮和所述第二旋转轮上，所述同步带位于所述第一轨道和所述第二轨道之间并与所述第一轨道和所述第二轨道平行设置，所述球拍底板与所述同步带固定连接并与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动配合。