[实用新型]标本加注机械臂及全自动液基细胞制片染色一体机

摘要

一种标本加注机械臂及全自动液基细胞制片染色一体机，所述标本加注机械臂包括标本加注组件(21)、支撑该组件的第一悬臂(22)、以及两个驱动机构，该标本加注组件组件具有内管(212)和外管(213)，所述内管的下端设置吸嘴连接机构(211)、上端固定连接第一滑块(215)，内管还连接有气管用于通过气压控制吸嘴吸入或排出标本，所述外管套设于所述内管的外周，外管的上端穿过所述第一滑块与一限位件相对，该组件还具有驱动所述外管复位的弹性件(216)。该一体机包括上述的机械臂。该机械臂能够自动更换吸嘴，从而能够在实现自动化处理的同时避免标本间的交叉影响。

主权项

1.一种标本加注机械臂，其特征在于，所述标本加注机械臂(20)包括：标本加注组件(21)，该组件具有内管(212)和外管(213)，所述内管的下端设置吸嘴连接机构(211)、上端固定连接第一滑块(215)，内管还连接有气管用于通过气压控制吸嘴吸入或排出标本，所述外管套设于所述内管的外周，外管的上端穿过所述第一滑块与一限位件(217)相对用于在所述内管向上运动到一定位置后控制所述外管和所述内管相对运动使连接在所述内管下端的吸嘴脱落，该组件还具有驱动所述外管复位的弹性件(216)；第一悬臂(22)，用于将所述标本加注组件支撑于主支架(60)；第一驱动机构(23)，用于驱动所述第一滑块(215)上下运动；以及第二驱动机构(24)，用于驱动所述第一悬臂运动将所述标本加注组件定位至指定位置。