[实用新型]一种直升机舵机测试系统

摘要

本实用新型公开了一种直升机舵机测试系统，属于舵机性能测试技术领域，一种直升机舵机测试系统包括加载台、舵机夹具、舵机本体、力矩传感器、旋转编码器、力矩电机、转速编码器、控制器以及仿真计算机；本实用新型公开的一种直升机舵机测试系统能够对直升机舵机的扭矩力，旋转角度以及转速进行测试，还可以对测试的结果进行电脑仿真，可以很直观清楚地反映舵机模拟运动的数据。

主权项

1.一种直升机舵机测试系统，其特征在于，包括加载台(1)、舵机夹具(2)、舵机本体(3)、力矩传感器(4)、旋转编码器(5)、力矩电机(7)、转速编码器(6)以及控制器(8)；所述舵机夹具(2)、所述力矩传感器(4)、所述旋转编码器(5)、所述力矩电机(7)、所述转速编码器(6)以及所述控制器(8)均设在所述加载台(1)上方；所述舵机本体(3)设在所述舵机夹具(2)上方；所述旋转编码器(5)设在所述舵机本体(3)的一侧；所述转速编码器(6)设在所述舵机本体(3)远离所述旋转编码器(5)的一侧；所述力矩传感器(4)设在所述旋转编码器(5)远离所述舵机本体(3)的一侧；所述旋转编码器(5)与所述舵机本体(3)之间、所述转速编码器(6)与所述舵机本体(3)之间以及所述力矩传感器(4)与所述旋转编码器(5)之间均通过传动轴进行连接；所述力矩电机(7)设在所述力矩传感器(4)远离所述旋转编码器(5)的一侧；所述力矩电机(7)与所述力矩传感器(4)通过连杆(71)连接；所述控制器(8)设在所述力矩电机(7)远离所述力矩传感器(4)的一侧；所述力矩传感器(4)、所述旋转编码器(5)、所述力矩电机(7)以及所述转速编码器(6)均与所述控制器(8)电路连接；所述控制器(8)远离所述力矩电机(7)的一侧设有仿真计算机(9)；所述仿真计算机(9)与所述控制器(8)电路连接。