[实用新型]一种直升机舵机测试系统

说明书

本实用新型公开了一种直升机舵机测试系统，属于舵机性能测试技术领域，一种直升机舵机测试系统包括加载台、舵机夹具、舵机本体、力矩传感器、旋转编码器、力矩电机、转速编码器、控制器以及仿真计算机；本实用新型公开的一种直升机舵机测试系统能够对直升机舵机的扭矩力，旋转角度以及转速进行测试，还可以对测试的结果进行电脑仿真，可以很直观清楚地反映舵机模拟运动的数据。

技术领域

本实用新型涉及舵机性能测试技术领域，具体涉及一种直升机舵机测试系统。

背景技术

直升机舵机是各种直升机的重要组成部分，是直升机飞行系统的执行机构。舵机系统接收飞控计算机给出的舵面偏角指令，输出指令信号来操纵飞行器翼的舵面偏转，从而改变直升机的飞行姿态或飞行轨迹，以达到控制直升机飞行的目的。所以在舵机交付前，就需要对直升机舵机的性能进行测试。

实用新型内容

为了解决上述提出的问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种直升机舵机测试系统，能够对直升机舵机的扭矩力，旋转角度以及转速进行测试，还可以对测试的结果进行电脑仿真，可以很直观清楚地观察到测试的数据。

为了达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种直升机舵机测试系统，包括加载台、舵机夹具、舵机本体、力矩传感器、旋转编码器、力矩电机、转速编码器以及控制器；所述舵机夹具、所述力矩传感器、所述旋转编码器、所述力矩电机、所述转速编码器以及所述控制器均设在所述加载台上方；所述舵机本体设在所述舵机夹具上方；所述旋转编码器设在所述舵机本体的一侧；所述转速编码器设在所述舵机本体远离所述旋转编码器的一侧；所述力矩传感器设在所述旋转编码器远离所述舵机本体的一侧；所述旋转编码器与所述舵机本体之间、所述转速编码器与所述舵机本体之间以及所述力矩传感器与所述旋转编码器之间均通过传动轴进行连接；所述力矩电机设在所述力矩传感器远离所述旋转编码器的一侧；所述力矩电机与所述力矩传感器通过连杆连接；所述控制器设在所述力矩电机远离所述力矩传感器的一侧；所述力矩传感器、所述旋转编码器、所述力矩电机以及所述转速编码器均与所述控制器电路连接；所述控制器远离所述力矩电机的一侧设有仿真计算机；所述仿真计算机与所述控制器电路连接。

作为本方案的进一步改进，所述加载台下方设有支撑腿；所述支撑腿下方设有橡胶垫；通过在支撑腿下方设置橡胶垫，可以缓冲由力矩电机以及舵机本体运行所造成加载台的震动，可以提高在加载台上方进行的测试系统的准确性和稳定性。

作为本方案的进一步改进，所述旋转编码器与所述舵机本体之间、所述转速编码器与所述舵机本体之间以及所述力矩传感器与所述旋转编码器之间均设有联轴器；通过联轴器可以起到连接两根传动轴的作用，并且可以传递和加载扭矩，使旋转编码器与舵机本体之间的连接变得简单方便。

作为本方案的进一步改进，所述联轴器为挠性联轴器，通过设置挠性联轴器可以在一定范围内对旋转编码器与舵机本体之间的轴线偏移量进行补偿，还可以起到一定的缓冲减震作用，提高测试系统的稳定性与数据的准确性。

作为本方案的进一步改进，所述舵机本体侧壁设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电路连接；通过设置温度传感器，可以测试舵机本体在进行长时间运行的温度变化以及温度变化对舵机本体运行的影响。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种直升机舵机测试系统，通过舵机夹具把舵机本体固定在加载台上方，为舵机本体的测试提供一个稳固的测试环境，使测试数据更加准确；通过力矩电机、连杆以及传动轴为舵机本体提供力矩负载，模拟舵机的运动，通过力矩传感器、旋转编码器、转速编码器进行对舵机的测量数据进行检测，将检测得到的数据信号发送到控制器上，再由控制器把信号处理发送到仿真计算机上，得出比较直观的测量数据；达到实时监测的目的，根据仿真计算机反映出来的数据进行微调测试，经过多次测量之后可以提高测量的精准度。

附图说明