[实用新型]一种现代农业智能巡检车有效
| 申请号： | 201820382132.9 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207937871U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李荦一;王禹昕;陈晓雯 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡;李蕊 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种现代农业智能巡检车，其包括车体和引导车体运动的引导轨道；车体上设置有与驱动轮相连接的直流电机，直流电机通过电机驱动器和正交编码器与设置在车体内的主控制器电连接；车体的底部设置有霍尔传感器和磁场传感器；车体上设置有声光报警器和机械臂，机械臂上设置有温湿度传感器；车体的前端设置有摄像头和超声波传感器，摄像头与设置在车体内的树莓派电脑电连接；温湿度传感器和树莓派电脑分别与GPRS通信模块相连接；车体内设置有与GPRS通信模块、主控制器和树莓派电脑电连接的电源模块；引导轨道上设置有多谐振荡器和永磁体。本实用新型有效降低了使用成本和维护成本，并降低了农田检测的操作复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 电连接 树莓 温湿度传感器 本实用新型 智能巡检车 摄像头 现代农业 引导轨道 直流电机 主控制器 机械臂 电脑 超声波传感器 操作复杂度 磁场传感器 电机驱动器 多谐振荡器 霍尔传感器 声光报警器 正交编码器 车体运动 电源模块 前端设置 驱动轮 永磁体 检测 农田 维护 | ||
【主权项】：
1.一种现代农业智能巡检车，其特征在于：包括车体和引导所述车体运动的引导轨道；所述车体的底部前端设置有驱动轮，所述车体的底部后端设置有万向轮，所述车体上设置有与所述驱动轮相连接的直流电机，所述直流电机通过电机驱动器和正交编码器与设置在所述车体内的主控制器电连接；所述车体的底部设置有分别与所述主控制器电连接的霍尔传感器和磁场传感器；所述车体上设置有与所述主控制器电连接的声光报警器和机械臂，所述机械臂上设置有温湿度传感器；所述车体的前端设置有摄像头和超声波传感器，所述摄像头与设置在所述车体内的树莓派电脑电连接；所述超声波传感器与主控制器电连接；所述温湿度传感器和树莓派电脑分别与GPRS通信模块相连接；所述车体内设置有与所述GPRS通信模块、主控制器和树莓派电脑电连接的电源模块；所述引导轨道上设置有多谐振荡器和永磁体。
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