[实用新型]一种机器人开箱装箱封箱码垛一体机

摘要

本实用新型提出了一种机器人开箱装箱封箱码垛一体机，包括链条送纸箱机构、开箱码垛机器人、纸箱折底机构、装箱机器人、隔板升降台、封箱机构、产品传送带、装箱排列机构、封箱后放置台和码垛栈板，工作时，产品由传送带机构、开箱码垛机器人和装箱机器人在各个功能机构间传递，该实用新型实现了开箱装箱封箱码垛体一体化，一站式解决包装问题，并设置了两个机器人，显著提高了工作效率，封箱机构更是结合了下折底机构、上贴带机和下贴带机，功能完善，每个功能机构结构完整，组合、拆分或单独使用都能得到利用，实现了一机多用。

主权项

1.一种机器人开箱装箱封箱码垛一体机，包括链条送纸箱机构、开箱码垛机器人、纸箱折底机构、封箱机构、封箱后放置台、码垛栈板、装箱机器人、装箱排列机构、隔板升降台和产品传送带机构，构成一个工作区域，其特征在于：所述链条送纸箱机构设于工作区域的一侧；所述码垛栈板设于所述链条送纸箱机构的一侧；所述纸箱折底机构、所述封箱机构和所述封箱后放置台头尾依次排布，位于工作区域的另一侧；所述开箱码垛机器人设置于所述链条送纸箱机构、所述纸箱折底机构、所述封箱后放置台和所述码垛栈板围成的区域里，与所述链条送纸箱机构、所述纸箱折底机构、所述封箱后放置台和所述码垛栈板的距离，均允许所述开箱码垛机器人的手部吸盘组件能在所述链条送纸箱机构、所述纸箱折底机构、所述封箱后放置台和所述码垛栈板上工作；所述产品传送带机构、所述装箱排列机构和所述隔板升降台依次并行排列，与所述纸箱折底机构相邻；所述装箱机器人设置于所述纸箱折底机构一侧，与所述纸箱折底机构、所述装箱排列机构和所述隔板升降台的距离，均允许所述装箱机器人的装箱吸盘在所述纸箱折底机构、所述装箱排列机构和所述隔板升降台上工作；所述封箱机构包括封箱机构支撑架、封箱机构第一挡板、封箱机构第二挡板、高度调节丝杆机构、上折箱机构、下贴带机和上贴带机，所述下贴带机设置于所述封箱机构支撑架的下表面，所述高度调节丝杆机构竖直设置于所述封箱机构支撑架的中部，所述上贴带机和所述上折箱机构固定于所述高度调节丝杆机构上。