[实用新型]一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统

摘要

一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，包括矩形框形状的输送轨道和存储架，输送轨道一侧的上端设有开口，存储架位于输送轨道的开口处，存储架固定安装在地面上，输送轨道的内侧设有环形输送装置，环形输送装置与输送轨道前表面平齐，环形输送装置与输送轨道之间设有第一机器人，第一机器人能够在输送轨道上拿取货物，第一机器人能够与环形输送装置顶面相接触。本实用新型结构设计合理，使用方便，占用空间小，运营成本相对较低，自动化程度高，误拣率较低，工作效率高，并且动作灵活，不会挤坏货物。

主权项

1.一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选系统，其特征在于：包括矩形框形状的输送轨道（1）和存储架（2），输送轨道（1）一侧的上端设有开口，存储架（2）位于输送轨道（1）的开口处，存储架（2）固定安装在地面上，输送轨道（1）的内侧设有环形输送装置（3），环形输送装置（3）与输送轨道（1）前表面平齐，环形输送装置（3）与输送轨道（1）之间设有第一机器人（4），第一机器人（4）能够在输送轨道（1）上拿取货物，第一机器人（4）能够与环形输送装置（3）顶面相接触，输送轨道（1）的开口处设有第二机器人（5），第二机器人（5）能够将存储架（2）上的料箱放置在输送轨道（1）上，环形输送装置（3）的一侧设有条形输送装置（6），条形输送装置（6）的一端位于输送轨道（1）的内部，条形输送装置（6）的另一端位于输送轨道（1）的外部，条形输送装置（6）位于输送轨道（1）和环形输送装置（3）的后方，环形输送装置（3）内部设有正反电机（7），正反电机（7）与地面通过第一L型架（8）固定连接，第一L型架（8）一侧开设导向槽（12），正反电机（7）的输出轴固定安装丝杠（9），丝杠（9）的外圈设有螺套（10），螺套（10）与丝杠（9）通过螺纹连接配合并能沿丝杠（9）移动，螺套（10）的一侧固定安装导向杆（11），导向杆（11）的一端位于导向槽（12）内，螺套（10）另一侧铰接连接弧形的拨杆（13），拨杆（13）的后方设有连接板（14），连接板（14）固定安装在第一L型架（8）上，连接板（14）的前表面铰接连接伸缩杆（15），伸缩杆（15）的活动端与拨杆（13）的后表面铰接连接，拨杆（13）的后端能够与环形输送装置（3）相接触，环形输送装置（3）的一侧设有导料板（16），导料板（16）的一侧与第一L型架（8）之间通过支架（18）固定连接，导料板（16）的另一侧位于条形输送装置（6）的上方，拨杆（13）与导料板（16）相对应，条形输送装置（6）的一侧设有第二L型架（17），第二L型架（17）的后端固定安装在地面上，第二L型架（17）的前端固定安装电动推杆（19），电动推杆（19）的活动端固定安装第一挡板（20），第一挡板（20）位于导料板（16）的上方，第一挡板（20）位于条形输送装置（6）的前方，第一挡板（20）的一侧固定安装第二挡板（21），第二挡板（21）位于环形输送装置（3）的前方，条形输送装置（6）的一端固定安装检测器（22），第一L型架（8）的前端固定安装控制器（23），条形输送装置（6）的前表面固定安装第一传感器（24），输送轨道（1）一侧的前表面固定安装第二传感器（25），检测器（22）、第一传感器（24）和第二传感器（25）均与控制器（23）电性连接，控制器（23）能够控制第一机器人（4）和第二机器人（5）工作。