[实用新型]一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统

摘要

本实用新型涉及轨道交通清洗设备领域，具体是一种应用于货车、客车、地铁、动车、机车检修基地内对轮对、转向架等金属构件进行清洗作业的智能激光清洗系统，包括龙门架，龙门架上安装有直线滚动导轨副和水平滚珠丝杠副，滚动导轨副的运动件上固定有固定盒，滚珠丝杠副上安装有滚珠丝母，滚珠丝母经固定盒与机器人背板相连固定，机器人的机臂上安装有机器视觉系统，机器人腕关节以下部分安装有激光头。本实用新型提高了自动化程度，减轻了工人工作强度，提高了作业效率，无需污水处理系统，作业时无需耗材，能快速获得投资回报，减少作业和维修成本，远距离操作并能清洗传统方法不易达到的部位，适合在轨道交通清洗设备领域推广。

主权项

1.一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统，其特征在于：包括龙门架(1)，所述龙门架(1)上安装有水平的直线滚动导轨副(2)和一条水平滚珠丝杠副(6)，所述滚动导轨副(2)的运动件上固定有固定盒(4)，所述滚珠丝杠副(6)上安装有与其配套的滚珠丝母(3)，所述滚珠丝母(3)经固定盒(4)与机器人(5)背板相连固定，所述机器人(5)肘关节与腕关节之间的机臂上安装有机器视觉系统(7)，所述机器人(5)腕关节以下部分安装有激光头(8)。