[实用新型]一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统

说明书

本实用新型涉及轨道交通清洗设备领域，具体是一种应用于货车、客车、地铁、动车、机车检修基地内对轮对、转向架等金属构件进行清洗作业的智能激光清洗系统，包括龙门架，龙门架上安装有直线滚动导轨副和水平滚珠丝杠副，滚动导轨副的运动件上固定有固定盒，滚珠丝杠副上安装有滚珠丝母，滚珠丝母经固定盒与机器人背板相连固定，机器人的机臂上安装有机器视觉系统，机器人腕关节以下部分安装有激光头。本实用新型提高了自动化程度，减轻了工人工作强度，提高了作业效率，无需污水处理系统，作业时无需耗材，能快速获得投资回报，减少作业和维修成本，远距离操作并能清洗传统方法不易达到的部位，适合在轨道交通清洗设备领域推广。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通清洗设备领域，具体是指一种应用于货车、客车、地铁、动车、机车检修基地内对轮对、转向架等金属构件进行除漆、除锈、除油污等清洗作业的智能激光清洗系统。

背景技术

目前，货车、客车、地铁、动车、机车检修基地内对轮对、转向架等金属构件进行除漆、除锈、除油污等清洗作业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。化学药剂清洗是指利用化学方法及化学药剂达到清洗设备目的的方法，化学清洗时处理不当或缓蚀剂使用不当，会引起设备严重腐蚀，清洗后产生大量废液需要进行处理，有些药剂对操作人员的健康有影响。机械方法清洗主要采用喷砂工艺，采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海砂)高速喷射到被需处理工件表面，把工件表面的锈皮等一切污物清除，机械作用力容易损伤物体表面。

在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。因此设计一种激光清洗系统对于本领域技术人员来说很有现实意义。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统。本实用新型有效的解决了传统化学清洗带来的环境污染问题、机械作用力损伤物体表面、清洗的介质附着于被清洗物体的表面、人员安全等问题，提高了清洗设备的自动化程度，减轻工人的作业强度，提高了作业效率，无需污水处理系统，作业时基本无需耗材，很快就能获得投资回报，减少作业和维修成本，远距离操作并能清洗传统方法不易达到的部位，这在一些危险的场所使用可以确保人员的安全。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于轮对及转向架的智能激光清洗系统，包括龙门架，龙门架上安装有水平的直线滚动导轨副和一条水平滚珠丝杠副，滚动导轨副的运动件上固定有固定盒，滚珠丝杠副上安装有与其配套的滚珠丝母，滚珠丝母经固定盒与机器人背板相连固定，机器人肘关节与腕关节之间的机臂上安装有机器视觉系统，机器人腕关节以下部分安装有激光头。

在本实用新型中，将待清洗工件运输至机器视觉系统可识别范围内,通过机器视觉系统进行识别，将图像信号处理后进行显示，根据显示结果，旋转滚珠丝杠副上的滚珠丝母控制机器人在龙门架上左右移动，同时控制机器人将激光头转至一定角度对准待清洗工件，信号转换及控制过程为现有技术，这里就不再详细阐述。然后激光头发射的激光光束被待清洗工件表面的污物、锈斑或涂层吸收，大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体，产生冲击波，冲击波使污染物变成碎片并被剔除，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层，从而达到洁净的工艺过程。本实用新型有效的解决了传统化学清洗带来的环境污染问题、机械作用力损伤物体表面、清洗的介质附着于被清洗物体的表面、人员安全等问题，提高了清洗设备的自动化程度，减轻工人的作业强度，提高了作业效率，无需污水处理系统，作业时基本无需耗材，很快就能获得投资回报，减少作业和维修成本，远距离操作并能清洗传统方法不易达到的部位，这在一些危险的场所使用可以确保人员的安全。