[实用新型]一种用于割草机的控制电路

摘要

本实用新型涉及一种用于割草机的控制电路，包括主控模块、以及与主控模块连接的电源模块、电机驱动模块、预警模块、传感器模块、USART接口、香蕉派芯片J13，所述的电源模块包括升压电路、降压电路、以及稳压电路，所述的传感器模块包括超声波传感器接口J8、J11、J12、J14、以及MPU6050陀螺仪接口J5，所述USART接口接光电摄像头；本实用新型通过超声波检测割草边界、以及光电摄像头检测草地边界，进行全自动割草，无需提前铺设边界导线，通过陀螺仪准确获取角数据值，从而快速地获得每一时刻割草机的位置信息，为转向提供准确的位置信息，使用范围广，进一步降低了割草成本。

主权项

1.一种用于割草机的控制电路，其特征在于：包括主控模块、以及与主控模块连接的电源模块、电机驱动模块、预警模块、传感器模块、USART接口、香蕉派芯片J13；所述的主控模块为HT32F1656单片机U1；所述的电源模块包括升压电路、降压电路、以及稳压电路，升压电路用于将12V电源升压至24V以给割草机电机供电，降压电路用于将12V电源降压至5V给香蕉派芯片J13供电，稳压电路用于将12V电源降压至3.3V以给单片机U1供电；所述电机驱动模块用于通过单片机U1的PWM信号驱动割草机电机工作；所述的预警模块用于对异常情况报警；所述的传感器模块包括超声波传感器接口J8、J11、J12、J14、以及MPU6050陀螺仪接口J5，超声波传感器接口J8、J11、J12、J14用于采集割草边缘，将此边缘信息传到单片机U1进行运算，MPU6050陀螺仪接口J5通过DMP采集角度数据；所述香蕉派芯片J13用于读写USART接口与单片机U1通信，香蕉派芯片J13还用一个USART接口读取光电摄像头数据。