[实用新型]一种用于割草机的控制电路

权利要求书

1.一种用于割草机的控制电路，其特征在于：包括主控模块、以及与主控模块连接的电源模块、电机驱动模块、预警模块、传感器模块、USART接口、香蕉派芯片J13；

所述的主控模块为HT32F1656单片机U1；

所述的电源模块包括升压电路、降压电路、以及稳压电路，升压电路用于将12V电源升压至24V以给割草机电机供电，

降压电路用于将12V电源降压至5V给香蕉派芯片J13供电，

稳压电路用于将12V电源降压至3.3V以给单片机U1供电；

所述电机驱动模块用于通过单片机U1的PWM信号驱动割草机电机工作；

所述的预警模块用于对异常情况报警；

所述的传感器模块包括超声波传感器接口J8、J11、J12、J14、以及MPU6050陀螺仪接口J5，超声波传感器接口J8、J11、J12、J14用于采集割草边缘，将此边缘信息传到单片机U1进行运算，MPU6050陀螺仪接口J5通过DMP采集角度数据；

所述香蕉派芯片J13用于读写USART接口与单片机U1通信，香蕉派芯片J13还用一个USART接口读取光电摄像头数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于割草机的控制电路，其特征在于：所述的升压电路包括升压芯片T1、电感L1、二极管D2、电解电容C11、C19、贴片电容C8、C10、电阻R1、R2，所述升压芯片T1的第1脚为电源地，接GND，升压芯片T1的第2脚为使能引脚，该脚悬空，升压芯片T1的第3脚为开关引脚，升压芯片T1的第3脚经22UH的电感L1接+12V电源，升压芯片T1的第3脚还经二极管D2接电机接口J10的第1脚，电机模块J10的第2脚接GND，升压芯片T1的第4脚与第1脚之间还并联连接有容量为0.1UF的贴片电容C10、和容量为220UF的电机电容C11，升压芯片T1的第5脚为反馈引脚，该脚经阻值为1k的电阻R1接GND，并经阻值为20K的电阻R2到升压芯片T1的+24V输出电压，电机模块J10的两端并联连接有容量为220UF的电解电容C19和容量为0.1UF的贴片电容C8，通过升压电路将12V电源升压至24V以为割草电机供电。

3.根据权利要求1所述的一种用于割草机的控制电路，其特征在于：所述的降压电路包括降压芯片U2、二极管D3、电感L2，所述降压芯片U2的第1脚为电源输入引脚，该脚接+12V电压，并且降压芯片U2的第1脚还经容量为47UF的电解电容C5接GND，所述降压芯片U2的第2脚为开关引脚，所述降压芯片U2的第2脚经33UH的电感L2到+5V输出电压，所述降压芯片U2的第2脚还经二极管D3接GND，所述降压芯片U2的第3脚接GND，所述降压芯片U2的第4脚为反馈引脚，所述降压芯片U2的第4脚经阻值为1k的电阻R10接GND，并经阻值为10K的电阻R11到电路的输出电压，降压电路的+5V输出电压与香蕉派芯片J13的第1脚连接，香蕉派芯片J13的第2脚、第4脚接GND，香蕉派芯片J13的第3脚接ASM1117稳压电路，香蕉派芯片J13的第5脚为USART接口的接收引脚，该脚接单片机U1的第32脚，芯片J13的第6脚为USART接口的发送引脚，该脚接单片机U1的第33脚。