[实用新型]一种自动化清洁机器人有效

专利信息
申请号: 201820321656.7 申请日: 2018-03-09
公开(公告)号: CN208851391U 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 李建英 申请(专利权)人: 浙江图元智能装备科技有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 王艺伟
地址: 314100 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种自动化清洁机器人,包括机器人本体,机器人本体顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置,所述减震装置包括套管,所述套管内腔的底部固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的顶部固定连接有限位板,所述限位板的顶部固定连接有升降管,所述升降管的顶部贯穿至套管的外侧,所述升降管两侧的顶部均固定连接有支架,所述支架远离升降管的一端活动连接有连接块。本实用新型通过设置机器人本体、垫板、第二弹簧、防护板、连接块、减震装置、套管、第一弹簧、限位板、滑块、通孔、升降管、支架和软垫的配合使用,解决了现有的部分自动化清洁机器人防护效果差的问题,该自动化清洁机器人,具备防护效果好的优点。
搜索关键词: 升降管 弹簧 机器人本体 清洁机器人 减震装置 自动化 套管 支架 防护效果 限位板 本实用新型 活动连接有 清洁机器 套管内腔 防护板 垫板 滑块 软垫 通孔 贯穿
【主权项】:
1.一种自动化清洁机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)顶部的前侧和后侧均固定连接有减震装置(6),所述减震装置(6)包括套管(61),所述套管(61)内腔的底部固定连接有第一弹簧(62),所述第一弹簧(62)的顶部固定连接有限位板(63),所述限位板(63)的顶部固定连接有升降管(66),所述升降管(66)的顶部贯穿至套管(61)的外侧,所述升降管(66)两侧的顶部均固定连接有支架(7),所述支架(7)远离升降管(66)的一端活动连接有连接块(5),所述机器人本体(1)顶部的两侧均设置有防护板(4),所述防护板(4)靠近连接块(5)的一侧与连接块(5)固定连接,所述机器人本体(1)顶部的两侧均设置有垫板(2),所述垫板(2)的顶部固定连接有第二弹簧(3),所述第二弹簧(3)的顶部与防护板(4)固定连接。
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