[实用新型]一种机器人控制系统的模数转换电路有效
| 申请号： | 201820282687.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207915486U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李庆芬;邓彬;吴远志;张洪 | 申请（专利权）人： | 湖南工学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;H03M1/12 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 龙腾;黄丽 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本实用新型提供的一种机器人控制系统的模数转换电路，该电路包括模数转换器、基准电压源以及FPGA数据采集模块，模数转换器为ADS8345芯片，ADS8345芯片的CH0～CH7引脚端采集机器人外部模拟量信号，ADS8345芯片的DCLK引脚端与FPGA数据采集模块的dclk引脚端电连接，ADS8345芯片的 |
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| 搜索关键词： | 引脚端 数据采集模块 芯片 电连接 机器人控制系统 模数转换电路 本实用新型 基准电压源 模数转换器 输出端电连接 多路模拟量 模拟量信号 参考电压 实时采集 机器人 电路 采集 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统的模数转换电路，其特征在于：包括模数转换器、为模数转换器提供基准电压的基准电压源以及FPGA数据采集模块，所述FPGA数据采集模块包括信号复位的rst引脚端、输入模块时钟频率信号的clk引脚端、输出采样时钟频率信号的dclk引脚端、输出片选信号的cs引脚端、输出控制字的adtxd引脚端、输入转换信号的adrxd引脚端、输出数字信号的addata0～addata7引脚端，所述模数转换器为16位8信道串行输出的ADS8345芯片，所述ADS8345芯片的CH0～CH7引脚端采集机器人外部模拟量信号，所述ADS8345芯片的DCLK引脚端与FPGA数据采集模块的dclk引脚端电连接，所述ADS8345芯片的![]()
引脚端与FPGA数据采集模块的cs引脚端电连接，所述ADS8345芯片的DIN引脚端与FPGA数据采集模块的adtxd引脚端电连接，所述ADS8345芯片的DOUT引脚端与FPGA数据采集模块的adrxd引脚端电连接，所述ADS8345芯片的VREF引脚端与基准电压源的参考电压输出端电连接，所述ADS8345芯片的COM引脚端串联电阻R1后接地，所述ADS8345芯片的![]()
引脚端、两个+VCC引脚端均连接电源，所述ADS8345芯片的两个GND引脚端均接地。
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