[实用新型]用于智能外骨骼机器人的物理接口有效
| 申请号： | 201820258543.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208926967U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及用于智能外骨骼机器人的物理接口，包括用于穿戴在人体上的外骨骼结构和用于固定脱卸后的所述外骨骼结构的轮椅，所述外骨骼结构在两侧分别设有凸起结构，所述轮椅上设有用于卡住所述凸起结构的卡扣结构。本实用新型提供的用于智能外骨骼机器人的物理接口，通过所述卡扣结构可以将外骨骼机器人的外骨骼结构固定在所述轮椅上，人体脱卸外骨骼结构时可以先坐在所述轮椅上，此时外骨骼结构通过卡扣结构固定在所述轮椅上，一方面有利于人体脱卸所述外骨骼结构，一方面外骨骼结构可以存放在所述轮椅上，方便可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 轮椅 外骨骼机器人 物理接口 脱卸 本实用新型 卡扣结构 凸起结构 智能 医疗机器人 扣结构 穿戴 卡住 | ||
【主权项】：
1.用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，包括用于穿戴在人体上的外骨骼结构(10)和用于固定脱卸后的所述外骨骼结构的轮椅(5)，所述外骨骼结构在两侧分别设有凸起结构(101)，所述轮椅(5)上设有用于卡住所述凸起结构(101)的卡扣结构(501)。
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