[实用新型]吸附机构和机器人有效
| 申请号： | 201820258511.7 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN208007136U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 金英连;王帅;高国庆;王斌锐 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种吸附机构和机器人，当第一磁铁和第二磁铁处于第一状态时，因两者之间呈相斥状态，两者作为整体来说对导磁材料的吸附力将减小，以达到解除吸附的作用；当第一磁铁和第二磁铁处于第二状态时，因两者之间呈相互吸引状态，两者作为整体来说对导磁材料的吸附力将增大，以达到吸附的作用。由此，可以通过控制第一磁铁和第二磁铁之间磁极的位置关系调整本实施例吸附机构的吸附状态或解除吸附状态，该调整过程所需要输入的能量较少，调整响应速度较快。 | ||
| 搜索关键词： | 磁铁 吸附机构 导磁材料 吸附状态 吸附力 状态时 吸附 位置关系调整 磁极 相斥 吸引状态 减小 机器人 响应 | ||
【主权项】：
1.一种吸附机构，其特征在于，包括：第一磁铁；第二磁铁，与所述第一磁铁相互叠置，所述第一磁铁受驱动地与所述第二磁铁保持第一状态或第二状态，所述第一状态下，所述第一磁铁和第二磁铁的相同磁极相互靠近，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间呈相斥状态；所述第二状态下，所述第一磁铁和所述第二磁铁不同磁极相互靠近，所述第一磁铁和所述第二磁铁之间呈相互吸引状态。
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