[实用新型]电动循环球助力转向系统有效
| 申请号： | 201820231222.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208007053U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 韩超伦;吴向杰;王瑶;张全成 | 申请（专利权）人： | 郑州日产汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩鹏程 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动循环球助力转向系统，包括转向盘、转向管柱和转向中间轴，转向中间轴一端与转向管柱键连接，其另一端与集成式转向器总成转动连接，集成式转向器总成包括循环球转向器、转向电机和控制器，转向电机与循环球转向器内的齿轮传动副传动连接，齿轮传动副的摇臂轴向外延伸出循环球转向器并固连有转向摇臂，转向摇臂上设置有转向拉杆总成；循环球转向器内设置有角度扭矩传感器，角度扭矩传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的控制输出端与转向电机的控制输入端电连接。本实用新型将控制器和转向电机集成在循环球转向器上，省去了复杂的液压油路系统，结构简单，安装方便，能够自动回正，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 循环球转向器 转向电机 控制器 角度扭矩传感器 助力转向系统 本实用新型 转向器总成 齿轮传动 电动循环 转向管柱 转向摇臂 电连接 集成式 中间轴 液压油路系统 转向拉杆总成 控制输出端 控制输入端 信号输出端 信号输入端 安装方便 转动连接 自动回正 副传动 键连接 摇臂轴 转向盘 固连 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种电动循环球助力转向系统，包括转向盘（1）、转向管柱（2）和转向中间轴（3），所述转向中间轴（3）一端与所述转向管柱（2）通过花键连接，其特征在于：所述转向中间轴（3）的另一端通过花键与集成式转向器总成转动连接，所述集成式转向器总成包括设置在车架纵梁（4）上的循环球转向器（5），所述循环球转向器（5）的壳体上设置有转向电机（6）和控制器（7），所述转向电机（6）通过螺杆与所述循环球转向器（5）内的螺母传动配合，所述螺母与循环球转向器（5）内的齿轮传动副传动连接，所述齿轮传动副的摇臂轴（8）向外延伸出循环球转向器（5）并固连有转向摇臂（9），所述转向摇臂（9）上设置有转向拉杆总成（10）；所述循环球转向器（5）内设置有角度扭矩传感器，所述角度扭矩传感器的信号输出端与所述控制器（7）的信号输入端电连接，控制器（7）的控制输出端与所述转向电机（6）的控制输入端电连接。
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