[实用新型]一种机械人重复精度测试系统装置有效
| 申请号： | 201820215117.5 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207991444U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 丁丁 | 申请（专利权）人： | 广州辉研机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/008 | 分类号： | G01B7/008 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械人重复精度测试系统装置，包括安装平台和精度测试平台本体，所述精度测试平台本体上表面安装有测试块，所述测试块内部安装有第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，所述测试块外端面对应第一位置传感器的位置安装有第一千分表，所述测试块外端面对应第二位置传感器的位置安装有第二千分表，所述测试块外端面对应第三位置传感器的位置安装有第三千分表，所述测试块内部安装有控制器，所述安装平台焊接在精度测试平台本体后表面，所述安装平台外端面焊接有负重箱，所述负重箱内部放置有第一负重块、第二负重块和第三负重块。本实用新型可以测量不同负重下的机械人精度，测试更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 测试块 传感器 外端面 安装平台 精度测试 平台本体 负重块 千分表 负重 精度测试系统 本实用新型 第二位置 第三位置 第一位置 内部安装 焊接 控制器 后表面 上表面 重复 测量 测试 | ||
【主权项】：
1.一种机械人重复精度测试系统装置，包括机械人(7)、安装平台(13)和精度测试平台本体(14)，其特征在于：所述精度测试平台本体(14)上表面安装有测试块(3)，所述测试块(3)内部安装有第一位置传感器(15)、第二位置传感器(16)和第三位置传感器(17)，所述测试块(3)外端面对应第一位置传感器(15)的位置安装有第一千分表(1)，所述测试块(3)外端面对应第二位置传感器(16)的位置安装有第二千分表(2)，所述测试块(3)外端面对应第三位置传感器(17)的位置安装有第三千分表(4)，所述测试块(3)内部安装有控制器(18)，所述精度测试平台本体(14)下表面焊接有支撑架(8)，所述安装平台(13)焊接在精度测试平台本体(14)后表面，且安装平台(13)下表面焊接有支撑腿(9)，所述机械人(7)安装在安装平台(13)的上表面，且机械人(7)前表面安装有机械手臂(12)，所述安装平台(13)外端面焊接有负重箱(10)，所述负重箱(10)内部放置有第一负重块(19)、第二负重块(20)和第三负重块(21)，所述精度测试平台本体(14)前表面安装有显示屏(11)，所述第一位置传感器(15)、第二位置传感器(16)和第三位置传感器(17)的输出端与第一千分表(1)、第二千分表(2)和第三千分表(4)的输入端电连接，所述第一千分表(1)、第二千分表(2)和第三千分表(4)的输出端与控制器(18)的输入端电连接，所述控制器(18)的输出端与显示屏(11)的输入端电连接。
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