[实用新型]具有主/副缸的电机直驱线控制动系统

摘要

本实用新型公开了具有主/副缸的电机直驱线控制动系统，制动系统通过双腔主缸制动模块和单腔副缸制动模块相结合制动，并通过电子控制单元相对独立控制；双腔主缸制动模块由主缸集成电机、主缸滚珠丝杠机构和主缸制动压力产生单元组成；单腔副缸制动模块由两组单腔副缸制动组件并联组成，单腔副缸制动组件由常开开关电磁阀、单腔副缸增压单元和制动轮缸执行管路串联组成。主缸制动压力产生单元和单腔副缸增压单元均通过集成电机驱动及滚珠丝杠机构传动以产生制动压力，并经由电磁阀实现对各个制动轮缸的制动控制。本实用新型解决了单电机驱动主缸时压力建立时间长、波动大、精度差及对电机性能要求高的问题。

主权项

1.具有主/副缸的电机直驱线控制动系统，其特征在于：由制动踏板操纵机构、电子控制单元、储油杯、双腔主缸制动模块和单腔副缸制动模块组成；所述双腔主缸制动模块由主缸集成电机、主缸滚珠丝杠机构和主缸制动压力产生单元组成；所述主缸集成电机与电子控制单元信号连接，主缸滚珠丝杠机构中的主缸滚珠丝杠螺母固连于主缸集成电机的转子内，主缸集成电机的转子将动力通过滚珠丝杠机构传递至主缸制动压力产生单元的主缸输出推杆；在所述主缸制动压力产生单元中，前后依次设有两个主缸内腔，位于后端的主缸内腔对应的主缸内腔活塞与主缸输出推杆接触连接，并在主缸输出推杆的推动下直线往复运动；所述主缸内腔一侧连接制动轮缸执行管路，另一侧经由单向阀与储油杯管路连接；所述单腔副缸制动模块由两组单腔副缸制动组件并联组成；所述单腔副缸制动组件由常开开关电磁阀、单腔副缸增压单元和制动轮缸执行管路依次串联组成；所述单腔副缸增压单元由副缸集成电机、副缸输出推杆和副缸组成；所述副缸集成电机与电子控制单元信号连接，副缸集成电机内安装有副缸滚珠丝杠机构，副缸滚珠丝杠机构中的副缸滚珠丝杠螺杆与副缸输出推杆一端接触连接，副缸输出推杆另一端与副缸中的副缸活塞接触连接，副缸输出推杆在副缸集成电机内的副缸滚珠丝杠机构的驱动下带动副缸内腔内的副缸活塞直线往复运动；所述副缸内腔一侧连接常开开关电磁阀，另一侧连接制动轮缸执行管路；所述制动轮缸执行管路由两条支路组成，一条支路经常开线性电磁阀连接制动轮缸，且在制动轮缸的油口处安装有压力传感器，另一条之路经常闭开关电磁阀连接储油杯；所述制动踏板操纵机构、双腔主缸制动模块和单腔副缸制动模块中的所有传感器及电磁阀均分别与电子控制单元信号连接。