[实用新型]一种钉子制作用自动排序装置

摘要

本实用新型公开了一种钉子制作用自动排序装置，包括底座、机械膀、机械臂、机械腕，所述底座上设置有肋板，所述底座上端设置有机械膀支座，所述机械膀支座上设置有控制器，所述控制器包括按键和显示屏，所述机械膀支座上端设置有机械膀支板，所述机械膀支板上设置有伺服电机，所述机械膀支板上端设置有所述机械膀，所述机械膀上端设置有机械臂支板，所述机械臂支板上端设置有所述机械臂，所述机械臂前端设置有伸缩控制箱，所述伸缩控制箱上设置有伸缩管。有益效果在于：本实用新型结构简单、制造成本低、自动化程度高、有多个传感器和一个控制器进行检测和控制，分类排序效果好。

主权项

1.一种钉子制作用自动排序装置，其特征在于：包括底座(1)、机械膀(10)、机械臂(12)、机械腕(16)，所述底座(1)上设置有肋板(2)，所述底座(1)上端设置有机械膀支座(3)，所述机械膀支座(3)上设置有控制器(6)，所述控制器(6)包括按键(4)和显示屏(5)，所述机械膀支座(3)上端设置有机械膀支板(9)，所述机械膀支板(9)上设置有伺服电机(8)，所述机械膀支板(9)上端设置有所述机械膀(10)，所述机械膀(10)上端设置有机械臂支板(11)，所述机械臂支板(11)上端设置有所述机械臂(12)，所述机械臂(12)前端设置有伸缩控制箱(13)，所述伸缩控制箱(13)上设置有伸缩管(14)，所述伸缩管(14)前端设置有机械腕支板(15)，所述机械腕支板(15)上设置有所述机械腕(16)，所述机械腕(16)下端设置有握力传感器(17)和尺寸感应器(18)，所述握力传感器(17)下端设置有机械手支座(19)，所述机械手支座(19)下端设置有弹簧(20)，所述弹簧(20)下端设置有机械手(21)，所述机械手(21)下端设置有托盘(22)，所述托盘(22)上设置有第一钉子(23)和第二钉子(24)，所述托盘(22)一侧设置有桌子(25)，所述桌子(25)上端设置有第一钉子盒(26)和第二钉子盒(27)。