[实用新型]一种码垛机器人的控制摆臂动作的腰部机构

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人的控制摆臂动作的腰部机构，包括腰部总装、水平移动总装与竖直移动总装，腰部总装包括起骨架支撑作用的滑动架焊件，滑动架焊件连接固定水平移动总装与竖直移动总装；滑动架焊件设有水平导轨、竖直导轨；水平移动板通过水平移动滑块在水平导轨上滑动；竖直移动板通过竖直移动滑块在竖直导轨上滑动。本技术方案通过设置滑动架焊件，利用滑动架焊件连接水平移动总装竖直移动总装，使结构更紧凑；通过丝杆、螺母的配合进行水平及竖直方向上的距离调整，调节性能稳定。

主权项

1.一种码垛机器人的控制摆臂动作的腰部机构，包括腰部总装、水平移动总装与竖直移动总装，其特征在于：所述的腰部总装设有起骨架支撑作用的滑动架焊件，滑动架焊件连接固定水平移动总装与竖直移动总装；滑动架焊件设有水平导轨、竖直导轨；水平移动总装设有水平移动驱动电机，水平移动驱动电机通过旋转电机安装板固定于滑动架焊件上；水平移动驱动电机驱动水平丝杆转动，水平丝杆通过水平丝杆轴承座连接在滑动架焊件上，水平丝杆上设置有水平驱动丝杆螺母，水平驱动丝杆螺母与水平移动板连接固定，水平移动板通过水平移动滑块在水平导轨上滑动；竖直移动总装设有竖直移动驱动电机，竖直移动驱动电机驱动竖直丝杆转动，竖直丝杆的底端与滑动架焊件连接固定，竖直丝杆上设置有竖直驱动丝杆螺母，竖直驱动丝杆螺母固定在竖直移动板上，竖直移动板通过竖直移动滑块在竖直导轨上滑动。