[实用新型]一种自动化设备物料搬运机械手有效
| 申请号： | 201820173734.3 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207973213U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 邵燕 | 申请（专利权）人： | 东莞市乐奕电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒，位于左侧的两根支撑棒顶部安装有固定板，固定板下方设有缓冲装置，支撑棒顶部还平行设有两根横向导杆，横向导杆上活动安装有水平输送装置，水平输送装置上安装有升降夹取装置；水平输送装置包括滑动安装在横向导杆上的两个第一直线轴承，位于前方的第一直线轴承上安装有限位板，两个第一直线轴承之间固定连接有横板，横板上设置有驱动装置，驱动装置包括第一气缸以及固定座，第一气缸的活塞杆与固定座连接，本实用新型不仅能够实现上下左右方向上物料的搬运，同时还能够减缓惯性带来的撞击力，保证了机械手平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 水平输送装置 横向导杆 直线轴承 支撑棒 自动化设备 机械手 驱动装置 固定板 固定座 横板 气缸 物料搬运机械 本实用新型 顶部安装 滑动安装 缓冲装置 活动安装 夹取装置 平稳运行 平行设置 物料搬运 活塞杆 撞击力 搬运 平行 升降 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒（1），其特征在于：位于左侧的两根所述支撑棒（1）顶部安装有固定板（2），所述固定板（2）下方设有缓冲装置（3），所述支撑棒（1）顶部还平行设有两根横向导杆（4），所述横向导杆（4）上活动安装有水平输送装置（5），所述水平输送装置（5）上安装有升降夹取装置（6）；所述水平输送装置（5）包括滑动安装在横向导杆（4）上的四个第一直线轴承（501），位于前方的两个所述第一直线轴承（501）上安装有限位板（502），两个所述第一直线轴承（501）之间固定连接有横板（503），所述横板（503）上设置有驱动装置（504），所述驱动装置包括固定安装在横板（503）上的第一气缸（5041）以及固定安装在固定板（2）上的固定座（5042），所述第一气缸（5041）的活塞杆与固定座（5042）固定连接。
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