[实用新型]一种上肢康复训练器械

摘要

本实用新型公开了一种上肢康复训练器械，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括控制器、驱动电机、减速器以及两个曲柄，所述驱动电机上设置有角度编码器，驱动电机通过减速器驱动两个曲柄转动；所述控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线通讯模块相连接，中央处理器的控制信号输出端与驱动电机相连接，角度编码器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端相连接；本装置能够使患者进行主动训练和被动训练，并能够将分析结果通过无线方式传输到医生或患者的移动终端上，方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果。

主权项

1.一种上肢康复训练器械，其特征在于，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括控制器、驱动电机、减速器以及两个中心对称设置并共转轴的曲柄，所述驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的角度编码器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端通过传动机构传动两个曲柄转动；所述两个曲柄的自由端均设置有握手柄，用于使病人进行握持锻炼；所述控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线通讯模块相连接，中央处理器的控制信号输出端与驱动电机的控制信号输入端相连接，角度编码器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端相连接；所述机架上还设置有电源，用于为控制器、驱动电机和角度编码器供电。