[实用新型]抓取拖动机构有效
| 申请号： | 201820154603.0 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208067859U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 许晓明 | 申请（专利权）人： | 深圳市世工科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区公明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取拖动机构，包括用于安装主轴的Z轴移动板、固定端与Z轴移动板相连的拖动气缸、与拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于主轴的两侧且与拖动连接板相连的拖动板、固定端与拖动连接板相连的抓取气缸、与抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。第二抓取定位柱伸入小型刀库下端的抓取孔，然后抓取气缸的活动端伸出带动活动抓取块运动使得第一抓取定位柱伸入小型刀库上设置的抓取孔内实现对小型刀库的抓紧，拖动气缸再次动作将抓紧在活动抓取块与固定抓取块之间的小型刀库拖动至Z轴的相应位置，以备后续为主轴换刀。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 拖动 定位柱 刀库 抓取气缸 活动端 连接板 气缸 拖动机构 固定端 拖动板 伸入 本实用新型 换刀 伸出 | ||
【主权项】：
1.抓取拖动机构，其特征在于，包括用于安装主轴的Z轴移动板、固定端与所述Z轴移动板相连的拖动气缸、与所述拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于所述主轴的两侧且与所述拖动连接板相连的拖动板、固定端与所述拖动连接板相连的抓取气缸、与所述抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与所述拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。
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