[实用新型]一种旋转式机器人打磨机构

摘要

本实用新型公开了一种旋转式机器人打磨机构，包括驱动装置，所述驱动装置安装在底座内部，所述底座侧边固定连接有支杆，所述支杆上端焊接有横杆，所述横杆前端通过轴承连接有转轴，两组所述转轴下端分别连接有磨头和磨刷，所述驱动装置上端安装有轮盘，所述轮盘与转轴上端通过皮带传动连接，所述底座上端卡接有转盘，本实用新型通过增加电机驱动的齿轮结构用于带动丝杆转动，通过丝杆固定螺母来带动螺母旋转打磨，能够更均匀地打磨螺母，保证螺母打磨的一致性，同时连接杆与定位块中间安装的弹片组成接触式开关，用于指定螺母打磨的位置，旋转到连接杆与弹片接触时，会接通电机的电源，使得电机工作开始打磨作业，方便控制。

主权项

1.一种旋转式机器人打磨机构，包括驱动装置(1)，其特征在于：所述驱动装置(1)安装在底座(2)内部，所述底座(2)侧边固定连接有支杆(3)，所述支杆(3)上端焊接有横杆(4)，所述横杆(4)前端通过轴承连接有转轴(5)，两组所述转轴(5)下端分别连接有磨头(6)和磨刷(7)，所述驱动装置(1)上端安装有轮盘(9)，所述轮盘(9)与转轴(5)上端通过皮带(8)传动连接，所述底座(2)上端卡接有转盘(10)，所述转盘(10)上安装有与驱动装置(1)传动连接的丝杆(11)，所述丝杆(11)位于磨头(6)一侧，所述转盘(10)侧边安装有连接杆(12)，所述底座(2)侧边安装有与连接杆(12)对应的定位块(13)。