[实用新型]一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置有效
| 申请号： | 201820117320.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207791112U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李明;洪一前;徐勇斌;贺文芳;程宵玲;郑文钟;余有芳;陈小兵;王涛 | 申请（专利权）人： | 金华市水产技术推广站 |
| 主分类号： | B63H25/04 | 分类号： | B63H25/04;B63H25/20;B63H5/125 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 童健 |
| 地址： | 321000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置，属于水产养殖设备领域。它解决了现有的市面上出现的投饵船,只能实现固定的航线，或者由人工驾驶前行，投饵船不能自动行驶进行智能化投饵等问题。本实用新型包括座架上设有电性相连的角度伺服驱动器和电路板，电路板与GPS导航系统电性连接，角度伺服驱动器上连接设有转轴，套筒顶端固定连接设有转向板，转向板端部铰接设有万向轴，万向轴另一端铰接设有螺栓，螺栓与投饵船转的推进器连接。本实用新型的优点在于本自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置结构简单，导航转向精度高，实现投饵船高精度自动巡航式无人驾驶，大大提高投饵船智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 投饵 无人驾驶 自动巡航 本实用新型 伺服驱动器 电路板 螺栓 转向装置 万向轴 智能化 转向板 水产养殖设备 转向装置结构 电性连接 电性相连 端部铰接 套筒顶端 自动行驶 固定的 推进器 铰接 前行 转轴 座架 航线 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置，它包括座架，座架上设有电性相连的角度伺服驱动器(6)和电路板(11)，电路板(11)与GPS导航系统电性连接，角度伺服驱动器(6)上连接设有转轴(9)，转轴(9)上套设有套筒(8)，套筒(8)跟随转轴(9)转动，其特征在于，套筒(8)顶端固定连接设有转向板(1)，转向板(1)端部铰接设有万向轴(4)，万向轴(4)另一端铰接设有螺栓(5)，螺栓(5)与投饵船转的推进器(12)连接，转向驱动装置驱动转向板(1)转动，通过万向轴(4)和螺栓(5)带动推进器(12)和投饵船的螺旋桨转动方向来改变投饵船转的行驶方向。
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