[实用新型]一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，包括机身，机身底部密封设置底座机构及舱体，舱体内设有控制装置，底座机构包括若干条端部固定有浮台的支撑腿，浮台为设有进出水控制阀和进气控制阀的密封充气气垫，进气控制阀通过充气管与舱体内的压缩空气存储器连接；舱体下端密封设置高度可调的吊舱推进器；控制装置控制进出水控制阀和进气控制阀的开关以及吊舱推进器的高度。利用本实用新型的四旋翼无人机，可以实现崎岖地面、沙地、泥沼、水面等任意位置停放，可以在水面或水面以下工作，还可以在遥控下缓慢浮至水面重新起飞，大大增加其工作的自由程度。

主权项

1.一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机，包括机身，机身下带有密封的舱体，机身固定在底座机构上，所述舱体内设有控制装置，其特征在于，所述的底座机构包括若干条端部固定有浮台的支撑腿，所述浮台为带有进出水控制阀和进气控制阀的密封充气气垫，所述进气控制阀通过充气管与舱体内的压缩空气存储器连接；所述舱体下连接有高度可调的吊舱推进器；所述控制装置控制进出水控制阀和进气控制阀的开关以及吊舱推进器的升降。