[实用新型]一种可变向变距机械手有效
| 申请号： | 201820072681.6 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN207807763U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈举强;吴华强;许德伟;张洲 | 申请（专利权）人： | 珠海创思新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J17/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变向变距机械手，包括安装架，所述安装架上设置有变向组件，所述变向组件包括变向驱动气缸，所述变向驱动气缸的活动端与所述安装架铰接且驱动安装架旋转，所述安装架上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板下方均固定有结构相同的夹爪组件；利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，利用变距组件调节两个夹爪组件之间的距离，能夹取不同尺寸和大小的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广而且控制精确。 | ||
| 搜索关键词： | 变距 安装架 连接板 变向组件 驱动安装架 夹爪组件 驱动气缸 可变向 变向 设备兼容性 机械手 固定放置 同一方向 相向移动 组件包括 活动端 维护性 夹取 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种可变向变距机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有变向组件，所述变向组件包括变向驱动气缸(2)，所述变向驱动气缸(2)的活动端与所述安装架(1)铰接且驱动安装架(1)旋转，所述安装架(1)上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板(3)和第二连接板(4)，所述第一连接板(3)和第二连接板(4)下方均固定有结构相同的夹爪组件。
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