[实用新型]一种带传动机械腿有效
| 申请号： | 201820049314.4 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207724304U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 杨慧香;姜大伟;田园;常笑鹏;皮旭阳;史东奇;傅轶鑫;徐然;王迪;梁可欣;刘乐乐;李青峰;司泽凯;赵小龙;刘洋;李宪泽;邓里斌;张继轩;高志远;孙歌 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130102 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本实用新型技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本实用新型的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械腿 大腿 本实用新型 带传动 小腿 小腿支撑杆 过盈连接 螺钉连接 前后摆动 伺服电机 左右摆动 脚踝 灵活度 弹簧 膝盖 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种带传动机械腿，其特征在于由大腿部分(1)、小腿部分(2)组成，其中大腿部分(1)与小腿部分(2)通过螺钉连接，大腿部分(1)中的大腿弹簧(109)与小腿部分(2)中的小腿支撑杆(204)过盈连接，机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。
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