[实用新型]一种机械臂的腕关节有效
| 申请号： | 201820039861.4 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN208005716U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 罗振军;张东海;赵振;陈落根;朱俏俏;许安辉;余益君;贾志闻 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;郑汝珍 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市市辖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂的腕关节，包括前臂、腕部、驱动装置和传动组件，所述的前臂内部设置有安装座；所述的驱动装置和传动组件设置在安装座内部，所述的腕部与前臂呈两个自由度旋转、摆动连接；所述的传动组件包括多级带传动和锥齿轮传动，所述的多级带传动与驱动装置连接，所述的锥齿轮传动连接在多级带传动末级与腕部连接。该机械臂腕关节，布局紧凑，以多级带传动和锥齿轮传动实现了腕部的摆动、末端旋转的两个自由度完美组合，结构设计巧妙，制造方便，安装简单。 | ||
| 搜索关键词： | 带传动 腕部 前臂 锥齿轮传动 传动组件 驱动装置 安装座 机械臂 腕关节 本实用新型 摆动连接 内部设置 摆动 末级 紧凑 关节 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂的腕关节，其特征在于：包括前臂（1）、腕部（3）、驱动装置（4）和传动组件（5），所述的前臂（1）内部设置有安装座（2）；所述的驱动装置（4）和传动组件（5）设置在安装座（2）内部，所述的腕部（3）与前臂（1）呈两个自由度旋转、摆动连接；所述的传动组件（5）包括多级带传动（6）和锥齿轮传动（7），所述的多级带传动（6）与驱动装置（4）连接，所述的锥齿轮传动（7）连接在多级带传动（6）末级与腕部（3）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州娃哈哈精密机械有限公司，未经杭州娃哈哈精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820039861.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
