[实用新型]一种新型可拆卸机械手夹具装置有效
申请号: | 201820034010.0 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN207807761U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 陈英杰;王如琴;袁兆华;赵康强;何志添 | 申请(专利权)人: | 广东歌华智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 523000 广东省东莞市长安镇上沙社区S*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉一种新型可拆卸机械手夹具装置,包括前板与后板,所述前板与后板两部分间由多条气动管道、电子回路以及机械结构组成,可以灵活、准确的完成连接与分离的过程;所述前板作为夹具的基座,按照每次加工或组装的实际情况,可以无限量追加数量并安装不同的夹具,所述后板通过紧固件直接连接机械手,作为所述装置的基体;在加工过程中,机械手带动后板运动,根据所需的目标夹具,自动寻找其所连接的前板,并且通过机构相互锁死,在锁死之后,两板之间的气管以及电路均联通,可以完成气电信号所传递的动作。在实际操作过程中,连接装置的气动信号以及电信号结构可共同对夹具进行控制。 | ||
搜索关键词: | 夹具 后板 前板 机械手夹具 机械手 可拆卸 锁死 本实用新型 电子回路 机械结构 连接装置 气电信号 气动管道 气动信号 自动寻找 紧固件 联通 气管 电路 限量 追加 组装 传递 灵活 加工 | ||
【主权项】:
1.一种新型可拆卸机械手夹具装置,其特征在于,包括前板与后板,所述前板与后板两部分间由多条气动管道、电子回路以及机械结构组成,可以灵活、准确的完成连接与分离的过程;所述前板作为夹具的基座,前板连接所需夹具,所述后板通过紧固件直接连接机械手,作为所述装置的基体。
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