[实用新型]全自动上料、下料旋铆设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动上料、下料旋铆设备，旨在提供一种具有能够自动上料并对准零件，提高效率且不容易使操作人员受伤的优点的全自动上料、下料旋铆设备，其技术方案要点是，包括方形的机架、水平设于机架上的工作台和位于工作台上方的旋铆机头，机架外设有铆钉架和零件架，机架上设有旋转取料机构和十字取件机构，零件架上还设有用于将零件盒自零件架上推出、拉回的推送机构，实现了零件盒铆钉的自动上料，不需要操作人员手动进行零件和铆钉的上料和对准，设备整体的加工准确度高，加工精度更高，提高了整体的加工效率，也能够有效防止旋铆过程中对操作人员的伤害，保证了操作人员的安全。

主权项

1.一种全自动上料、下料旋铆设备，包括方形的机架（1）、水平设于机架（1）上的工作台（11）和位于工作台（11）上方的旋铆机头（12），其特征在于：所述机架（1）外设有铆钉架（2），位于工作台（11）相邻于旋铆机头（12）的一侧，其上活动连接有用于盛放铆钉的料板（21）；零件架（3），位于工作台（11）相对于旋铆机头（12）的一侧，其上滑动连接有零件板（31），零件板（31）上设有若干个用于盛放代加工零件的零件盒（32）；机架（1）上设有旋转取料机构（4），其末端设有取料机械手（41），设于机架（1）上靠近铆钉架（2）的一侧，用于在水平面和垂直面上滑移、旋转并将铆钉移动至工作台（11）上指定位置；十字取件机构（5），其末端设有取件机械手（51），设于机架（1）上相对零件架（3）的一侧，用于在水平面和垂直面上滑移并将零件盒（32）中的零件置于工作台（11）上指定位置；零件架（3）上还设有用于将零件盒（32）自零件架（3）上推出、拉回的推送机构（6）。