[发明专利]一种传送方法及传送设备在审
| 申请号： | 201811649021.0 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109623213A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李汪;吴茜茜 | 申请（专利权）人： | 杭州翰融智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 白瑞强;李杏 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传送方法及传送设备，所述方法包括：所述传送设备利用光电检测技术，对第一目标区域进行目标工件的探测，输出第一探测信号；所述传送设备利用光电测量技术对所述目标工件进行测量，输出所述目标工件的高度数值并标记所述目标工件的序号；所述传送设备利用光电传感技术，对第二目标区域进行所述目标工件的探测，输出第二探测信号；所述传送设备利用机器人控制技术来抓取所述第二目标区域的目标工件并放置到焊接工位上；所述传送设备利用机器人焊接技术对所述目标工件进行焊接，又抓取所述目标工件并放置到所述第二目标区域，并传送至下一个工序。本发明在目标工件焊接前后的整个过程不易出错，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 目标工件 传送设备 目标区域 抓取 探测信号 传送 输出 焊接 探测 光电测量技术 光电传感技术 光电检测技术 机器人焊接 机器人控制 焊接工位 出错 测量 | ||
【主权项】：
1.一种传送方法，其特征在于，所述方法应用于一传送设备中，所述方法包括：所述传送设备利用光电检测技术，对第一目标区域进行目标工件的探测，输出第一探测信号，所述第一目标区域为所述传送设备的上料区域；所述传送设备根据第一探测信号启动第一气缸，利用光电测量技术对所述目标工件的压合处的相对高度进行测量，输出所述目标工件的高度数值并标记所述目标工件的序号；所述传送设备利用光电传感技术，对第二目标区域进行所述目标工件的探测，输出第二探测信号，所述第二目标区域在所述传送设备的传送区域上；所述传送设备根据第二探测信号，利用机器人控制技术来抓取所述第二目标区域的目标工件并将所述目标工件放置到焊接工位上；所述传送设备根据所述高度数值和所述序号，利用机器人焊接技术对所述目标工件进行焊接，又利用机器人控制技术抓取所述目标工件并放置到所述第二目标区域；所述传送设备将所述目标工件传送至下一个工序。
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