[发明专利]一种数控机床边元计算防撞击控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种数控机床边元计算防撞击控制系统及控制方法，该系统包括：防撞击系统、通讯模块和机床控制系统，所述防撞击系统包括：加速度传感器、速度传感器和力传感器、数据处理单元以及控制单元，所述控制单元用于以第一时间间隔定时获取加速度值、速度值和受力值并计算前后两组加速度值、速度值和受力值在任一方向上的变化值，该数据处理单元用于以第二时间间隔定时从该控制单元获取加速度值、速度值和受力值并在收到该信号后机床控制系统发送一表征发生撞击事件的消息包。本发明的数控机床防撞击控制系统，通过MEMS传感器检测机床机台运动状态，在撞击瞬间将数据信号以毫秒反馈至机床控制系统，使机台停机，以减少对机台主轴、丝杠线轨等零部件的损伤。

主权项

1.一种数控机床边元计算防撞击控制系统，包括：防撞击系统（100）、通讯模块（200）和机床控制系统（300），其特征在于：所述防撞击系统（100）包括：加速度传感器（101）、速度传感器（102）和力传感器（103）、数据处理单元（104）以及控制单元（105），所述加速度传感器（101）、速度传感器（102）和力传感器（103）均安装在数控机床机台上，加速度传感器（101）、速度传感器（102）和力传感器（103）均与控制单元（105）连接，控制单元（105）与数据处理单元（104）连接，加速度传感器（101）、速度传感器（102）和力传感器（103）分别用于实时检测机台加速度值、速度值和受力值，所述控制单元（105）用于以第一时间间隔定时从加速度传感器（101）、速度传感器（102）和力传感器（103）获取加速度值、速度值和受力值并计算前后两组加速度值、速度值和受力值在任一方向上的变化值，并在任一方向的该变化值达到一阈值时向该数据处理模块发送一表征发生撞击事件的信号，该数据处理单元（104）用于以一第二时间间隔定时从该控制单元（105）获取加速度值、速度值和受力值并在收到该信号后机床控制系统（300）发送一表征发生撞击事件的消息包、并将接收到该信号的时刻的前后一间隔时间内获取到的加速度值、速度值和受力值发送给机床控制系统（300）。