[发明专利]一种水晶球本体的变距取料装置

摘要

一种水晶球本体的变距取料装置，包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，底板通过若干取料气缸连接在横梁下方，直线导轨固定于底板底面，该直线导轨上间隔设有复数个滑块，每个滑块设有一吸盘支架，每个吸盘支架底端固定一吸盘，最前端的滑块设有定位板，最后端的滑块上设有主动板，吸盘支架驱动机构与主动板连接，固定板及主动板分别铰接有两个短连杆，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长连杆，短连杆长度等于长连杆一半，短连杆及长连杆依次铰接，形成多个依次连接的棱形结构。本发明可根据连杆的特性和滚珠丝杠模组的精确定位来实现不同规格水晶球本体的取料，且吸盘间距调整简单便捷。

主权项

1.一种水晶球本体的变距取料装置，其特征在于：包括横梁、取料气缸、底板、吸盘、吸盘支架、直线导轨以及吸盘支架驱动机构，所述底板通过若干所述取料气缸连接在所述横梁下方，所述直线导轨固定于所述底板底面，该直线导轨上间隔设有复数个滑块，每个滑块通过一个吸盘折弯架固定设有一个所述吸盘支架，每个吸盘支架底端固定一个所述吸盘，位于最前端的滑块上设有一个定位板，所述定位板通过一个定位板调节机构固定于所述底板底面，位于最后端的滑块上设有一个主动板，所述吸盘支架驱动机构与所述主动板连接，所述固定板及主动板上分别铰接有两个长度相同的短连杆，所述短连杆的其中一端相互铰接，前、后两端以外的其余每个滑块底面分别铰接有两个长度相同的长连杆，所述长连杆交叉设置且其中心交叉处与所述滑块铰接，所述短连杆长度等于长连杆长度一半，所述短连杆的其余端头与长连杆的端头、相邻滑块的每两个长连杆的端头之间依次铰接，形成多个依次连接的棱形结构。