[发明专利]CAN总线报文控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201811619128.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109743242B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 邓海燕;周超;张龙飞;邹仁刚 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司;上海擎度汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/26 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CAN总线报文控制系统，包括时间戳模块，为每帧报文赋予时间戳；报文传输状态判断模块，判断当前传输状态是否处于报文超时状态；报文超时恢复模块，在连续收到n帧周期正确的报文后，脱离报文超时状态；如果n帧中有一帧的周期不正确，则重新开始计算帧数；报文时间间隔防溢出模块，采用固定周期将当前帧的时间戳与其后一帧的时间戳进行比较，如果当前帧的时间戳小于其后一帧的时间戳则报文未溢出，如果前帧的时间戳大于等于其后一帧的时间戳则报文溢出，对报文溢出状态进行计数。本发明还公开了一种CAN总线报文控制方法。本发明能实现精准监控报文超时、配置报文周期与周期偏差，能够进行报文超时判断以及报文超时恢复。 | ||
| 搜索关键词： | can 总线 报文 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种CAN总线报文控制系统，其特征在于，包括：时间戳模块、报文传输状态判断模块、报文超时判断模块、报文超时恢复模块和报文时间间隔防溢出模块；时间戳模块，为每帧报文赋予时间戳；报文传输状态判断模块，判断当前传输状态是否处于报文超时状态；如果当前处于报文超时状态，在预设时间段内如果收到新报文，则执行报文超时恢复模块；如果当前处于非报文超时状态，若一个周期没有收到报文之后开始报文超时计数，在报文超时计数过程中如果收到一帧报文则重新开始报文超时计数,当报文超时计数大于超时阈值则进入报文超时状态；报文超时恢复模块，在连续收到n帧周期正确的报文后，脱离报文超时状态；如果n帧中有一帧的周期不正确，则重新开始计算帧数；报文时间间隔防溢出模块，采用固定周期将当前帧的时间戳与其后一帧的时间戳进行比较，如果当前帧的时间戳小于其后一帧的时间戳则报文未溢出，如果前帧的时间戳大于等于其后一帧的时间戳则报文溢出，对报文溢出状态进行计数。
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