[发明专利]一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置在审
| 申请号： | 201811611529.1 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109573604A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 古乐;方书明;韩征;盛建 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G35/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，本发明涉及配电柜元件加工设备技术领域，解决了人力去拾取与转运，增加了企业成本，降低了生产效率的问题；具体包括导轨夹取装置；工作台两侧分别设置有纵向移动装置，纵向移动装置与衍架固定连接，衍架上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有移动固定板，导轨夹取装置和线槽夹取装置线槽均集成在移动固定板上；本发明通过设置横向移动装置和纵向移动装置驱动导轨夹取装置、线槽夹取装置的横向和纵向的移动，并将导轨夹取装置、线槽夹取装置集成在一组移动固定板上，通过机械化线槽与导轨的转运方式代替人工转运，大大调高的生产效率，能够契合各个连续生产的加工步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 横向移动装置 纵向移动装置 导轨夹 线槽夹 导轨 线槽 转运 移动固定板 生产效率 转运装置 自动夹 衍架 设备技术领域 机械化线 夹取装置 加工步骤 企业成本 驱动导轨 元件加工 装置集成 固定板 配电柜 组移动 工作台 调高 拾取 契合 移动 | ||
【主权项】：
1.一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，其特征在于：包括：导轨夹取装置(1)、线槽夹取装置(2)、工作台(3)和衍架(4)；所述工作台(3)两侧分别设置有纵向移动装置(5)，所述纵向移动装置(5)与衍架(4)固定连接，所述纵向移动装置(5)驱动所述衍架(4)在工作台(3)侧端面上的第一导轨上纵向移动，所述衍架(4)上设置有横向移动装置(6)，所述横向移动装置(6)上设置有移动固定板(7)，所述导轨夹取装置(1)和线槽夹取装置(2)线槽均集成在所述移动固定板(7)上，所述横向移动装置(6)驱动移动固定板(7)在衍架(4)上的第二导轨上横向移动。
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