[发明专利]一种气动变刚度人体脊柱防护穿戴外骨骼

摘要

本发明涉及一种气动变刚度人体脊柱防护穿戴外骨骼，属于身体防护装置领域。外骨骼包括硬质防护单元、柔性防护单元、气动动力单元、检测单元及控制单元；硬质防护单元包括头盔；柔性防护单元包括气动变刚度脊柱、气动变刚度护颈与气动变刚度护身经络，用于与硬质防护单元连接成连帽式前开状马甲结构；气动动力单元受控制单元控制地对气动变刚度模块进行快速充气；检测单元用于检测外部环境变化；控制单元接收检测单元所输出的检测信号，在检测信号表征外部环境变化达到预设条件时，向气动动力单元输出启动快速充气的控制信号。该外骨骼不仅能减少对穿戴者的行动影响，且能保护脊柱等关键部位免受损害，可广泛应用于防护、医疗等领域中。

主权项

1.一种气动变刚度人体脊柱防护穿戴外骨骼，其特征在于，所述穿戴外骨骼包括：硬质防护单元，包括头盔；柔性防护单元，包括由气动变刚度元件所构建的气动变刚度脊柱、气动变刚度护颈与气动变刚度护身经络，用于与所述硬质防护单元连接成连帽式前开状马甲结构；气动动力单元，受控制单元控制地对所述气动变刚度元件进行快速充气；检测单元，用于检测外部环境变化；控制单元，接收所述检测单元所输出的检测信号，在所述检测信号表征所述外部环境变化达到预设条件时，向所述气动动力单元输出启动快速充气的控制信号。