[发明专利]基于热泵恒温系统过热度pid改进型算法

摘要

本发明公开了基于热泵恒温系统过热度pid改进型算法，包括以下步骤：步骤一：输入预设值；步骤二：比例控制算法；步骤三：积分控制算法；步骤四：微分控制算法；步骤五：测量温度。该基于热泵恒温系统过热度pid改进型算法，通过输入预设值、比例控制算法、积分控制算法、微分控制算法和测量温度五个步骤，通过将需要的目标温度输入，通过比例控制算法得出设备因热损耗而产生稳态误差的数值，在通过积分控制算法加入一个分量，使得积分项将稳态误差消除，使得温度得以继续上升，通过微分控制算法，通过加入微分项使得温度在上升时不会超过预设值，从而达到了使温度可以任意调节，并且不会超过预设值。

主权项

1.基于热泵恒温系统过热度pid改进型算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：输入预设值：根据使用人员的需求输入预设值，预设值的大小可以为任意数，范围限制在热泵的效率范围内，预设值的单位为摄氏度；步骤二：比例控制算法：根据输入的预设值来算出差值，差值为此刻设备的摄氏度和目标摄氏度之间的误差，误差为error，比例控制算法是指上升的温度U和误差error是成正比的，由此可推算出公式U=kp*error，通过对kp取值，t代表次数，通过多次预热可将设备温度上升至预设值，设备出现热损耗，会产生稳态误差；步骤三：积分控制算法：通过发现暂态误差，需要加入一个分量，分量和误差的积分成正比关系，故可得公式为U=kp*error+ki*，通过加入分量，通过运算可以消除稳态误差，使得有设备在有热损耗的状态下仍可将温度值上升到预设值；步骤四：微分控制算法：通过步骤三中加入了分量，可以消除稳态误差使得温度继续升温，但温度会根据次数继续升温，并无上限，因此需要加入微分控制项，微分就是error的差值，t时刻和t‑1时刻error的差，即得出公式为U=kd*（error（t）‑error（t‑1）），因为error是越来越小的，所以这个微分控制项为负数，当距离预设值很接近时，微分控制项的绝对值会很大，当温度将要上升至预设值时，通过加热微分控制项，可以有效防止温度超过预设值；步骤五：测量温度：通过测量元件对设备的温度进行测量，检验是否已达到预设值。