[发明专利]一种田间作物生长数据信息采集小型车辆

摘要

本发明公开了一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，涉及精准农业技术领域，包括车体、用于驱动车体移动并安装于其底部的驱动机构、用于田间信息采集的数据采集模块、用于驱动数据采集模块展开和收纳的折叠机构以及用于驱动折叠机构旋转的旋转机构，本发明包括两大块数据采集模块，一是田间地表环境的信息采集，如环境温湿度、光照度等，二是土壤信息采集，前者借助于折叠机构及旋转机构实现，后者借助于信息采集机构实现，采集到的信息借助于相对应的无线传输模块即时传输至远程的服务器，实现远程即时采集，借助于采集小车，实现了田间信息的移动化采集，相比传统采集方式，灵活性高，且采集效率及准确性也得到了提升。

主权项

1.一种田间作物生长数据信息采集小型车辆，其特征在于，包括车体(1)、用于驱动车体(1)移动并安装于其底部的驱动机构(2)、用于田间信息采集的数据采集模块(3)、用于驱动数据采集模块(3)展开和收纳的折叠机构(4)以及用于驱动折叠机构(4)旋转的旋转机构(5)；所述数据采集模块(3)包括摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块一(33)、GPS模块(36)、光照度传感器(37)、二氧化碳浓度传感器(38)、控制模块(34)以及土壤信息采集机构，所述摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块一(33)、GPS模块(36)、光照度传感器(37)、二氧化碳浓度传感器(38)分别连接至控制模块一(34)；所述折叠机构(4)包括侧板(41)、支撑板(42)、连杆(43)、驱动杆(44)、气缸(45)以及可伸缩基板(46)，所述侧板(41)有两个并对称设置，每个侧板(41)上铰接有所述的连杆(43)，连杆(43)的另一端铰接至支撑板(42)的侧面，支撑板(42)的下端与驱动杆(44)铰接，驱动杆(44)连接至气缸(45)的输出轴，所述可伸缩基板(46)固定于两个支撑板(42)之间，所述数据采集模块(3)安装于可伸缩基板(46)上；所述旋转机构(5)包括伺服电机一(51)、主动齿轮(52)以及从动齿轮(53)，所述伺服电机一(51)的输出轴与主动齿轮(52)连接，主动齿轮(52)与从动齿轮(53)啮合，从动齿轮(53)转动连接于车体(1)的顶部，所述侧板(41)固定于从动齿轮(53)上。