[发明专利]磁共振图像与超声换能器坐标系转换方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种磁共振图像与超声换能器坐标系转换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采用磁共振成像系统获取超声探头上固定的至少一个球形定位标记物的多层参考图像；通过圆定位算法分别确定出各层参考图像中各球形定位标记物对应的圆的圆心及边缘点，并拟合出球形定位标记物对应的球心作为定位标记点；计算磁共振坐标系与超声坐标系之间的转换关系矩阵；根据定位标记物在超声坐标系中的三维坐标值以及转换关系矩阵对超声探头的焦点进行三维坐标定位。本发明实施例的技术方案在治疗过程中实现自动精确定位，保证治疗安全性和可靠性。