[发明专利]一种多旋翼无人机回收装置在审
| 申请号： | 201811569598.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111348186A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;杨丽英;朱建龙;余鑫鑫;孙晓舒 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C25/32;B64D47/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机回收装置。包括起落架、视觉识别及定位系统、控制系统、导轨装置及抓取盘，其中起落架设置于无人直升机的底部；导轨装置和视觉识别及定位系统设置于起落架上，抓取盘设置于导轨装置上，视觉识别及定位系统用于采集多旋翼无人机的图像，识别多旋翼无人机的位置信息，发送给控制系统；控制系统接收视觉识别及定位系统发送的多旋翼无人机的位置信息，并根据接收到的信息生成控制指令，发送到导轨装置和抓取盘，控制导轨装置和抓取盘对多旋翼无人机的抓取、搬运和投放动作。本发明对于小型多旋翼无人机的回收概率高，结构稳定性强，对于高低温、低气压等条件适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 回收 装置 | ||
【主权项】：
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