[发明专利]一种基于水平边缘信息累积的车辆下底边定位方法有效
| 申请号： | 201811567600.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109815812B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 于红绯;潘晓光;卢紫微;王宇彤;郭来德;魏海平 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于水平边缘信息累积的车辆下底边定位方法，包括以下步骤：在视频的图像帧中，获取包含车辆的矩形框；计算每个矩形框的水平边缘强度响应函数和对应于每个矩形框的缩放参数和平移参数；对于当前图像中的每个矩形框，创建或更新水平边缘信息累积函数；对于当前图像中的每个矩形框，根据其水平边缘信息累积函数计算目标下底边位置。本发明通过计算图像缩放参数和平移参数，对单帧水平边缘信息进行多帧累积，随着车辆的运动，背景边缘信息在累积过程中不断减弱，车辆边缘信息在累积过程中不断增强，从而有效克服背景干扰，最终获得准确的车辆下底边位置。和现有基于车底阴影特征的下底边定位方法相比，能够有效克服复杂背景干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水平 边缘 信息 累积 车辆 底边 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于水平边缘信息累积的车辆下底边定位方法，其特征在于，包括以下步骤：在视频的图像帧中，获取包含车辆的矩形框；计算每个矩形框的水平边缘强度响应函数和对应于每个矩形框的缩放参数和平移参数；对于当前图像中的每个矩形框，创建或更新水平边缘信息累积函数；对于当前图像中的每个矩形框，根据其水平边缘信息累积函数计算目标下底边位置。
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