[发明专利]一种自动糖画机及其糖画生产方法

摘要

本发明提供涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动糖画机，包括：箱体机构、控制器机构、视觉控制机构、自动供糖机构、两机械手机构、油刷机构及画板，每一机械手机构包括：机械手臂结构及糖画主体结构，糖画主体结构包括：与机械手臂结构连接的支撑框体，设置在支撑框体内的驱动模组，设置在支撑框体内、且与驱动模组连接的糖棍模组，及设置在支撑框体外、与糖棍模组的一端相接的加热模组。本发明提高了生产效率、降低了生产成本、操作简单、避免了糖浆堵塞、材料浪费的现象，还增加了趣味性、更好地满足了用户的需求。另，本发明还提供了一种自动糖画机的画糖生产方法。

主权项

1.一种自动糖画机，其特征在于，包括：箱体机构，由上往下依次设置在所述箱体机构内的控制器机构、视觉控制机构、自动供糖机构、两机械手机构、设置在所述机械手机构一旁的油刷机构，及设置在所述箱体机构内、且与所述视觉控制机构相对的画板，每一所述机械手机构包括：设置在所述箱体机构上的机械手臂结构，及与机械手臂结构可活动连接的糖画主体结构，所述糖画主体结构包括：与所述机械手臂结构连接的支撑框体，设置在所述支撑框体内的驱动模组，设置在所述支撑框体内、且与所述驱动模组连接的糖棍模组，及设置在所述支撑框体外、与所述糖棍模组的一端相接的加热模组。