[发明专利]一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置在审
| 申请号： | 201811549911.4 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109437058A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 符鹏鲲;时吕;韩园园;杨蔚;苏运春;屈义;卫津民;张帮荣;龙衡;刘彭飞;李娇;罗静;李志涛 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高举升叉式AGV高位取放货时货叉自适应的水平调整装置。当立体仓库中的货架高度较高时，高举升叉式AGV搬运货物上升过程中门架和货叉会发生倾斜，继而影响货物的摆放甚至会有货物滑落的危险。本发明通过倾角传感器来检测倾斜角度，经过控制器再控制液压阀组驱动液压油缸的推动和回缩来调整货叉的位置，以确保AGV在不同位置及叉取负载不同物料重量时让货叉始终处于水平位置。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 叉式 水平调整装置 控制液压阀组 倾角传感器 搬运货物 货物滑落 立体仓库 上升过程 液压油缸 影响货物 控制器 自适应 叉取 门架 取放 货架 摆放 驱动 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于高举升叉式AGV货叉水平调整装置，包含AGV控制系统(1)、液压阀组(2)、液压油缸(3)及AGV货叉(4)，其特征在于，还包含倾角传感器(5)，所述倾角传感器(3)安装在货叉(2)上，所述倾角传感器(5)及液压阀组(2)与AGV控制系统(1)电连接，所述液压阀组(2)通过油路与液压油缸(3)连接，所述液压油缸(3)连接货叉(2)。
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