[发明专利]汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法

摘要

本发明公开了汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法，生产线包括冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统；冲压工作系统包括机架、冲压工作平台；抓取组件包括一机械手安装座，机械手安装座上设有若干纵向清理机械手、纵向抓取机械手；机械手安装座的左端的前侧及机械手安装座右端的前侧各设有旋转轴垂直向设置的转盘；各转盘上安装有一机械抓手；所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车铁板输送带、冲压完成汽车零件输送带。本发明通过多机构协调作业实现多工位的汽车零件冲压加工，自动化程度更高，工作效率和作业精度都进一步得到提高，能够大大节约企业用工成本。

主权项

1.一种汽车零件全自动冲压生产线，其特征在于：冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统；所述冲压工作系统包括机架(1)，机架(1)的下方设有冲压工作平台(2)，冲压工作平台(2)上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压生产用下模(21)，各机架(1)上各冲压生产用下模(21)的正上方设有与其冲压生产工序对应的冲压生产用上模(22)，各冲压生产用上模(22)通过一垂向运动驱动装置(23)连接在机架(1)上；所述抓取组件包括一设置在冲压工作平台(2)前侧或后侧的机械手安装座(6)，机械手安装座(6)安装在一横向运动组件(64)上；机械手安装座(6)的左端的前侧及机械手安装座(6)右端的前侧各设有旋转轴垂直向设置的转盘(61)；转盘(61)与设置在其正下方的转盘驱动电机(62)相连，各转盘(61)上安装有一机械抓手(7)；机械手安装座(6)顶面上两端转盘(61)间横向排列有若干纵向机械手底座(63)，部分纵向机械手底座(63)纵向设有纵向清理机械手(8)且所述纵向清理机械手(8)上设有碎屑吸附盘(81)，部分纵向机械手底座(63)上纵向设有纵向抓取机械手(9)；所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车零件输送带(4)、冲压完成汽车零件输送带(41)；所述碎屑盛放组件包括碎屑盛放盒(3)，碎屑盛放盒(3)横向设置在冲压工作平台(2)与机械手安装座(6)之间或冲压工作平台(2)的远离抓取组件侧；所述控制装置包括若干用于检测汽车零件位置的传感器，各传感器、机械抓手(7)、纵向清理机械手(8)、纵向抓取机械手(9)与控制器(5)电连接，而控制器(5)同时连接控制机械抓手(7)、纵向清理机械手(8)、纵向抓取机械手(9)、各垂向运动驱动装置(23)的运动。