[发明专利]一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机有效
| 申请号： | 201811544042.6 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109353520B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 孙伟 | 申请（专利权）人： | 泗县飞虹体育文化发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C29/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 李蕾 |
| 地址： | 234399 安徽省宿州市泗*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，涉及无人机技术领域，该石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机包括无人机本，安装壳体的侧壁分别开设有安装孔，安装孔内转动安装有第一齿轮，第一齿轮上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成，每个连接杆的端部连接有弧形夹持片，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片可形成一个虚拟圆，所述安装壳体的内部设置有移动件，移动件的侧面设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条，移动件的一端与线性移动驱动机构的活动端连接；本发明能够方便的安装和拆卸若干个不同的摄像机组，并且还能够方便的对不同的摄像机组的位置进行更换，满足多种使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石油 管道 巡检 固定 垂直 起降 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机，包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)下部的安装板(2)和摄像机组(3)，其特征是，所述安装板(2)的下部连接有安装壳体(5)，安装壳体(5)的侧壁分别开设有安装孔(6)，安装孔(6)内转动安装有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)上连接有连接杆组，连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆(8)组成，每个连接杆(8)的端部连接有弧形夹持片(11)，不同的连接杆组上连接的弧形夹持片(11)可形成一个虚拟圆，所述安装壳体(5)的内部设置有移动件(13)，移动件(13)的侧面设置有与第一齿轮(7)啮合连接的第一齿条(14)，移动件(13)的一端与线性移动驱动机构的活动端连接。
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