[发明专利]一种视频序列目标检测方法在审
申请号: | 201811543205.9 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN111325075A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 乐国庆;张立平;苏帅;刘振;许静;刘轩 | 申请(专利权)人: | 北京华航无线电测量研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100013 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种应用于车载视觉系统的视频序列目标检测方法,包括以下步骤:步骤S1、使用Faster‑RCNN目标检测框架,获取当前车辆行驶方向的视频图像作为当前帧检测结果;步骤S2、将当前帧检测结果输入至下一帧检测前的RPN网络,计算RPN层候选框与前帧检测结果框之间的重叠度;步骤S3、将候选框进行分类和回归,输出检测结果。本发明提高目标检测算法的检测精度,而且在不降低检测算法的精度的前提下提升检测速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 视频 序列 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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