[发明专利]基于机器视觉的大尺寸工件自动测量系统有效
| 申请号： | 201811541212.5 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109612390B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 冯西;吴静静;安伟 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T5/20;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的大尺寸工件自动测量系统，属于机器视觉测量领域。包括大尺寸工件自动测量硬件系统和大尺寸工件自动测量软件系统；所述大尺寸工件自动测量硬件系统，包括光源、相机和镜头以及高精度运动装置；所述大尺寸工件自动测量软件系统，包括图像预处理算法、图像数据转换建模、基于改进RANSAC的亚像素直线/圆弧检测算法和尺寸计算。本发明的系统能够针对大尺寸的工件进行测量；填补了机器视觉在大尺寸工件测量领域应用的空白。本发明中的软件系统能够对图像有效的去除噪声、无效点，并且还能对非均匀背景进行校正；提高了本发明的系统的生产效率、系统的稳定型、系统测量准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 大尺寸工件 自动测量软件 自动测量系统 基于机器 硬件系统 自动测量 视觉 图像预处理算法 机器视觉测量 图像数据转换 高精度运动 测量领域 尺寸计算 机器视觉 检测算法 软件系统 生产效率 系统测量 非均匀 稳定型 亚像素 准确率 建模 光源 去除 校正 噪声 测量 相机 填补 图像 镜头 改进 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的大尺寸工件自动测量系统，其特征在于，包括大尺寸工件自动测量硬件系统和大尺寸工件自动测量软件系统；所述大尺寸工件自动测量硬件系统，包括光源、相机和镜头以及机械装置；所述大尺寸工件自动测量软件系统，包括图像预处理算法、图像数据转换建模、基于改进RANSAC的亚像素直线/圆弧检测算法和尺寸计算；所述的图像数据转换建模是通过坐标转换来获得所需尺寸的算法，包括：(a)通过光电编码器精确定位相机位置，采集到多幅工件图像，以第一张图像为基准图像；(b)利用式(2)和式(3)所示的坐标转换模型将其余图像的坐标转换为基准图像下的坐标；i＝i′+(in‑i0)×xi (2)j＝j′+(jn‑j0)×yj (3)式中，每幅图像的位置索引为(i,j)，基准图像的索引为(1,1)，其中i、j是转换之后的坐标，i'、j'是待转换图像自身的像素坐标，in、jn是待转换图像的位置索引，i0、j0是基准图像的索引，xi、yj是图像在i和j方向上的像素个数。
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- 本实用新型公开了一种轧辊检测装置，属于轧辊检测技术领域。本实用新型包括红外测距单元和硬度检测单元，红外测距单元和硬度检测单元之间通过柔性连接杆相连，其中红外测距单元包括平行对称设置于轧辊宽度两侧的移动平台，移动平台沿轧辊的长度方向延伸，移动平台上方设置有支撑平台，支撑平台上安装有红外测距仪，且移动平台带动支撑平台沿轧辊的长度方向移动。本实用新型的目的在于克服了现有轧辊检测装置劳动强度大，效率低的不足，提供了一种轧辊检测装置，不仅能够提高工作效率，节约劳力，且检测结果更加精准。
- 一种检测定位装置-201920674771.7
- 赵亮;李坤;彭加国;牟必波 - 康研机器人(重庆)有限公司
- 2019-05-13 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本实用新型公开了一种检测定位装置，属于自动定位工装领域，包括定位盘、夹持旋转装置和升降气缸；所述定位盘上设有定位工件的定位销，所述夹持旋转装置包括气缸控制的夹持臂和控制夹持臂转动为工件换面的旋转电机；所述定位盘位于的端部并在升降气缸的控制下将工件送至夹持旋转装置的夹持位置。本实用新型解决了现有技术中定位工装无法自动更换检测面的问题。
- 一种红外线扫描活套光电传感器-201920732414.1
- 曾祥忠 - 西安中川光电科技有限公司
- 2019-05-21 - 2019-11-08 - G01B11/00
- 本实用新型公开了一种红外线扫描活套光电传感器，具体涉及光电传感器技术领域，包括壳体，所述壳体内部设置有保护腔，所述保护腔内部设置有第一活塞，所述第一活塞底部设置有传感器本体，所述传感器本体底部设置有检测装置，所述检测装置底部设置有防尘装置，所述壳体顶部设置有动力装置。本实用新型通过设有转毂、反射镜和防尘板，转毂高速转动状态下，会实现对检测范围的扫描，得到长窄条型检测范围，实现高精度的空间定位，工作可靠，保护腔可对传感器本体起到良好的保护作用，可避免传感器本体在运输过程中受到磕碰损伤，防尘板在弹簧片的挤压下会向外转动，从而将保护腔密闭。
- 多角度尺寸量测装置-201810388988.1
- 刘明强;周运国 - 昆山汉鼎精密金属有限公司
- 2018-04-27 - 2019-11-05 - G01B11/00
- 本发明涉及量测技术领域，具体是涉及一种多角度尺寸量测装置。其包括,载物板，其上设置有工件放置区域，载物板根据工件的底部特征做过对应设计；第一基准块，其放置于工件放置区域的一侧；第二基准块，其放置于工件放置区域的另一侧；第一组棱镜，其设置于第一基准块的背面；第二组棱镜，其设置于第二基准块的背面；第一组棱镜的背面还设置有第三组棱镜；工件放置区域下方还设置有第四组棱镜；其中，第一基准块与第二基准块的侧面根据工件侧面上的特征部位做过对应加工设计。与现有技术相比，本发明将工件各个方向上的特征部位反射至同一方向进行量测，同时借助基准块，减少量测误差的同时提高了量测效率。
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