[发明专利]一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置

摘要

本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。

主权项

1.一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架（2000）上的绳索导入导出组件（2100）、绳索拉力检测组件（2200）、绳索驱动组件（2300）、绳索储存与释放组件（2400）其特征在于：所述绳索导入导出组件（2100）包括固定在主体支架上的绳索导入导出轮第一支撑板（2101）和绳索导入导出轮第二支撑板（2102），所述绳索导入导出轮第一支撑板（2101）开有阶梯孔一（2101‑A）和阶梯孔二（2101‑B），所述绳索导入导出轮第二支撑板（2102）开有阶梯孔三（2102‑A）和阶梯孔四（2102‑B），每个阶梯孔内置有轴承，绳索导入导出轮一（2103）轴两端分别轴配合安装在轴承一（2105），轴承三（2107）内孔中；绳索导入导出轮二（2104）轴两端分别轴配合安装在轴承二（2106），轴承四（2108）内孔中；所述绳索拉力检测组件（2200）包括：固定在所述主体支架上的绳索拉力检测第一支撑板（2201）和绳索拉力检测第二支撑板（2202），绳索拉力检测第一支撑板（2201）底部开有阶梯孔五（2201‑A），阶梯孔五中固定轴承五（2207），绳索拉力检测第二支撑板（2202）底部开有阶梯孔六（2202‑A），阶梯孔六中固定轴承六（2208），T型转轴（2203）两端分别轴配合安装在轴承五（2207）和轴承六（2208）内孔中；所述T型转轴（2203）上固定安装拉力传感器（2204），所述拉力传感器（2204）上固定一个U型支架（2205），所述U型支架（2205）上开有阶梯孔七（2205‑A）阶梯孔八（2205‑B），阶梯孔七中固定轴承七（2209），阶梯孔八中固定轴承八（2210），绕线轮（2206）两端与轴承七（2209）轴承八（2210）内孔轴配合安装。所述绳索驱动组件（2300）包括：固定在所述主体支架上的绳索驱动轴第一支撑板（2301），绳索驱动轴第二支撑板（2302），绳索驱动轴第一支撑板和绳索驱动轴第二支撑板对称开有多组阶梯孔，两支撑板相对位置阶梯孔为一组，每组的阶梯孔中都放置有轴承，导线轮一（2309）导线轮二（2310）两端以及多根绳索驱动轴两端分别轴配合安装在相应的阶梯孔轴承内孔中，每根个绳索驱动轴上安装齿轮，其中的一个绳索驱动轴五（2303‑5）通过联轴器（2305）连接减速器（2307），减速器（2307）安装在所述伺服电机（2308）上，减速器（2307）与所述伺服电机（2308）固定在驱动电机支撑架（2306）上，驱动电机支撑架（2306）固定在主体支架（2000）上。所述绳索储存与释放组件（2400）包括：绳索储存卷筒（2401）、力矩电机（2402），绳索储存卷筒（2401）固定在力矩电机（2402）的转轴上，力矩电机（2402）固定在主体支架（2000）上。