[发明专利]手眼相机标定方法及装置在审
| 申请号： | 201811536269.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109671122A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 许亮;牛小明;刘明华;展华益;吴鲁滨;郅慧 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉领域，其公开了一种手眼相机标定装置，解决传统技术的标定流程复杂，容易导致误差的问题。本发明中的手眼相机标定装置，包括：机械臂控制模块，用于机械臂的移动控制；图像数据采集与处理模块，用于图像数据的获取及处理；手眼相机标定模块，用于获得像素坐标系和机器人坐标系之间的转换关系。此外，本发明还公开了对应的手眼相机标定方法，适用于对手眼相机的快速标定。 | ||
| 搜索关键词： | 相机标定 标定 机器人坐标系 图像数据采集 机械臂控制 像素坐标系 处理模块 机器视觉 图像数据 移动控制 转换关系 机械臂 相机 | ||
【主权项】：
1.手眼相机标定装置，其特征在于，包括：机械臂控制模块，用于机械臂的移动控制；图像数据采集与处理模块，用于图像数据的获取及处理；手眼相机标定模块，用于获得像素坐标系和机器人坐标系之间的转换关系。
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